Taula de continguts:

Estructura de missatges CAN Bus?
Estructura de missatges CAN Bus?

Vídeo: Estructura de missatges CAN Bus?

Vídeo: Estructura de missatges CAN Bus?
Vídeo: 40.- CAN BUS (CONTROLADOR DE RED LOCAL) - CURSO MICROCONTROLADORES ARM EN C 2024, De novembre
Anonim

A missatge o Frame consisteix principalment en l'ID (identificador), que representa la prioritat de la missatge , i fins a vuit bytes de dades. El missatge es transmet en sèrie al autobús utilitzant un no retorn a zero (NRZ) format i pot ser rebut per tots els nodes.

En conseqüència, els tipus de missatges del bus cAN?

Els quatre diferents tipus de missatges , o marcs (vegeu la figura 2 i la figura 3), que llauna es transmetrà a Bus CAN són el marc de dades, el marc remot, el marc d'error i el marc de sobrecàrrega.

pot explicar el sistema de bus? La xarxa d'àrea del controlador ( Bus CAN ) és el nerviós sistema , permetent la comunicació entre totes les parts del cos. De la mateixa manera, els "nodes" són com els músculs connectats mitjançant el Bus CAN , que actua com a xarxa central sistema . Al seu torn, les unitats de control electrònic (ECU) són com braços i cames.

Tenint això en compte, els tipus de trames de bus CAN?

Hi ha quatre tipus de missatges diferents (o "marcs") en un bus CAN:

  • el marc de dades,
  • el marc remot,
  • el marc d'error i.
  • el marc de sobrecàrrega.

Tensió del bus CAN?

Normalment el voltatge hauria d'estar entre 2,0 V i 4,0 V. Si és inferior a 2,0 V o superior a 4,0 V, és possible que un o més nodes tinguin transceptors defectuosos. Per a voltatge inferior a 2,0 V, comproveu la continuïtat dels conductors CAN_H i CAN_L.

Recomanat: