Taula de continguts:

Com s'executa un motor pas a pas amb un IC Arduino l293d?
Com s'executa un motor pas a pas amb un IC Arduino l293d?

Vídeo: Com s'executa un motor pas a pas amb un IC Arduino l293d?

Vídeo: Com s'executa un motor pas a pas amb un IC Arduino l293d?
Vídeo: MKS Gen L - модуль параллельного двигателя 2024, De novembre
Anonim

Comenceu connectant la sortida de 5 V Arduino als pins Vcc2 i Vcc1. Connecteu terra a terra. També heu de connectar els dos pins ENA i ENB a la sortida de 5 V de manera que el motor sempre està habilitat. Ara, connecteu els pins d'entrada (IN1, IN2, IN3 i IN4) del L293D IC a quatre pins de sortida digital (12, 11, 10 i 9). Arduino.

Tenint-ho en compte, com puc utilitzar un controlador de motor l293d amb Arduino?

Comenceu connectant el vostre Arduino a una font d'alimentació (com ara l'ordinador). Connecteu el GND i 5V al Arduino a un costat de la placa de prova i esteneu-los a l'altre costat amb cables de pont. Col·loca el L293D al centre de la placa de prova, amb la meitat de les agulles a banda i banda de la placa de prova.

De la mateixa manera, com s'utilitza un motor pas a pas amb una interfície Arduino? El diagrama de circuits per al motor pas a pas arduino el projecte de control es mostra a dalt. Hem utilitzat el 28BYJ-48 Motor pas a pas i la ULN2003 Conductor mòdul. Per energitzar les quatre bobines del motor pas a pas estem utilitzant els pins digitals 8, 9, 10 i 11. El conductor El mòdul està alimentat pel pin de 5 V del Arduino Pissarra.

En aquest sentit, com es condueix un motor pas a pas bipolar amb Arduino?

Control de motor pas a pas bipolar amb Arduino i un pont H

  1. Pas 1: confirmeu el cablejat del vostre motor. Si teniu alguna documentació sobre el vostre motor, esteu preparat.
  2. Pas 2: prototip del circuit. Els motors pas a pas bipolars requereixen un circuit de control electrònic una mica més complex que els pas a pas unipolars, com el 28BYJ-48.
  3. Pas 3: codi Arduino.

Què s'entén per servomotor?

A servomotor és un actuador rotatiu o actuador lineal que permet un control precís de la posició angular o lineal, la velocitat i l'acceleració. Consisteix en un adequat motor acoblat a un sensor per a la retroalimentació de la posició. Els servomotors s'utilitzen en aplicacions com la robòtica, la maquinària CNC o la fabricació automatitzada.

Recomanat: