Taula de continguts:

Què és un sobre de treball?
Què és un sobre de treball?

Vídeo: Què és un sobre de treball?

Vídeo: Què és un sobre de treball?
Vídeo: El trabajo y su clasificación El sector primario, secundario y terciario | Vídeos Educativos 2024, Desembre
Anonim

El d'un robot sobre de treball és el seu rang de moviment. És la forma creada quan un manipulador arriba cap endavant, cap enrere, amunt i avall. Aquestes distàncies estan determinades per la longitud del braç d'un robot i el disseny dels seus eixos. Un robot només pot actuar dins dels límits d'això sobre de treball.

Tenint això en compte, quin és l'envolupant de treball d'un robot mèdic?

El sobre de treball és el rang de moviment sobre el qual a robot el braç es pot moure. A la pràctica, és el conjunt de punts de l'espai que l'efector final pot arribar. La mida i la forma del sobre de treball depèn de la geometria de coordenades de la robot braç, i també sobre el nombre de graus de llibertat.

A més, què és el volum de treball? Un espai on un robot es pot moure i accionar el seu extrem del canell s'anomena a volum de treball . També es coneix com a treball sobre i treball espai. Per desenvolupar un millor volum de treball , s'han de tenir en compte algunes de les característiques físiques d'un robot, com ara: La mida dels components del robot com el canell, el braç i el cos.

Sapigueu també, quins són els tipus de sobres de treball del robot?

Tipus de robots i sobres de treball

  • Cartesià.
  • Cilíndric.
  • Esfèric (polar i revolució)
  • SCARA.
  • Columna vertebral.
  • Pèndol.

Com funciona un robot Scara?

Scara Robot : com obres El Robot SCARA és un manipulador amb quatre graus de llibertat. Aquest tipus de robot s'ha desenvolupat per millorar la velocitat i repetibilitat EN LES TASQUES PICK&PLACE d'un lloc a un altre o per accelerar i millorar els passos del muntatge. És per això que s'utilitza sovint amb FlexiBowl®.

Recomanat: