Per a què serveix un robot cartesià?
Per a què serveix un robot cartesià?

Vídeo: Per a què serveix un robot cartesià?

Vídeo: Per a què serveix un robot cartesià?
Vídeo: Diftongs i hiats: què són i com identificar-los | OK CATALÀ | 4K 2024, De novembre
Anonim

A Robot cartesià es pot definir com a industrial robot els tres eixos principals de control dels quals són lineals i formen angles rectes entre si. Utilitzant la seva estructura rígida, poden transportar càrregues útils elevades. Poden realitzar algunes funcions com ara la recollida i el lloc, la càrrega i la descàrrega, la manipulació de materials i aviat.

En conseqüència, què significa el robot Scara?

El SCARA acrònim significa Assemblea de Compliment Selectiu Braç robotitzat o Compliment selectiu Braç robotitzat articulat . El robot va ser desenvolupat sota la direcció d'Hiroshi Makino, professor de la Universitat de Yamanashi. El robot s'anomenava Selective Compliance Assembly Braç robotitzat , SCARA.

En segon lloc, què són els robots de sis eixos? Industrial robots tenir diverses eix configuracions. La gran majoria d'articulats robots , però, característica sis eixos , també anomenat sis graus de llibertat. Robots de sis eixos permeten una major flexibilitat i poden realitzar una varietat d'aplicacions més àmplia que robots amb menys eixos.

A més, com funciona un robot delta?

La majoria robots delta tenir, almenys, un quart eix, que permeti girar els objectes. El principal benefici de deltarobots és que els motors pesats es fixen al bastidor, permetent les parts mòbils del robot ser molt lleuger. En canvi, cada motor d'un braç articulat robot porta el pes de tots els motors successius.

Quant costa un robot Scara?

Uns mesos més tard, Stäubli va llançar el seu impressionant TP80 muntat a la part superior Robot SCARA . El preu del robot comença a uns 46.000 dòlars, però pot gestionar 200 parts per minut (a una càrrega útil de 0,1 kg) i cobreix gairebé completament una àrea circular de 1600 mm de diàmetre.

Recomanat: