Què significa la conducció del tanc en robòtica?
Què significa la conducció del tanc en robòtica?

Vídeo: Què significa la conducció del tanc en robòtica?

Vídeo: Què significa la conducció del tanc en robòtica?
Vídeo: Control de prótesis biónica con sensor Muscular - Robotica 2024, De novembre
Anonim

Conducció del tanc . Conducció del tanc es refereix a un estil de control específic on es controlen dues forces de moviment paral·leles per crear moviment lineal i rotacional. En a conducció del tanc sistema, moviment és controlat per la velocitat relativa dels dos "costs".

En aquest sentit, què és un tren motriu en robòtica?

A tren motriu del robot és el més fonamental robot subsistema. El tren de transmissió es refereix habitualment a la robot configuració del bastidor, el sistema d'accionament i el sistema de transmissió de potència (incloses les caixes de canvis, la corretja o la cadena).

Posteriorment, la pregunta és, quina és la fricció que es resisteix a girar? Girant matoll és el fricció que resisteix el gir . Això fricció es crea a partir de les rodes que arrosseguen lateralment a terra com un robot girs.

La gent també es pregunta, què és Arcade Drive?

Vegem un altre estil de control motor ( conducció ) va trucar arcade . En arcade mode, un únic joystick controla tant el moviment cap endavant com enrere, però també l'esquerra i la dreta. Això permet conduir el robot amb un dit, normalment el polze. Això controla el moviment cap endavant i cap enrere.

Quins són els diferents tipus de transmissió?

Els quatre diferents tipus de transmissió són tracció total (AWD), tracció davantera (FWD), tracció posterior (RWD) i 4WD (tracció a les 4 rodes).

Recomanat: