Quins són els mètodes habituals per ensenyar un robot?
Quins són els mètodes habituals per ensenyar un robot?

Vídeo: Quins són els mètodes habituals per ensenyar un robot?

Vídeo: Quins són els mètodes habituals per ensenyar un robot?
Vídeo: 10 самых АТМОСФЕРНЫХ мест Дагестана. БОЛЬШОЙ ВЫПУСК #Дагестан #ПутешествиеПоДагестану 2024, De novembre
Anonim

Tanmateix, aprenent els tres principals mètodes de programació - ensenyar , lead i offline: poden preparar-se per a la introducció de gairebé qualsevol tipus de robòtica tecnologia. El mètode d'ensenyament és el més comú , amb més del 90 per cent de la indústria robots programat d'aquesta manera.

En conseqüència, com es programen els robots per realitzar tasques?

Robot El programari és el conjunt d'ordres o instruccions codificades que indiquen un dispositiu mecànic i un sistema electrònic, coneguts conjuntament com a robot , què tasques a realitzar . Robot el programari s'acostuma a fer realitzar autònoma tasques . S'ha proposat fer molts sistemes i marcs de programari robots de programació més fàcil.

A més, com s'utilitza un penjoll d'ensenyament amb un robot? Una caixa de control per programar els moviments d'a robot . També anomenat " ensenyar caixa ", el robot està configurat com a "aprenentatge" o " ensenyar "mode, i el penjoll és utilitzat per controlar el robot pas a pas. Ensenya penjolls solen ser dispositius de mà i poden ser per cable o sense fil.

Quins llenguatges s'utilitzen amb més freqüència per programar robots?

Probablement els quatre llenguatges més populars per a la robòtica són Python , C#, C++ i MATLAB. Totes són bones opcions i les he fet servir moltes vegades. Per a alguns projectes més grans, fins i tot he utilitzat els tres en el mateix projecte perquè cadascun té els seus punts forts únics.

Què és el passeig per la programació?

En el caminar - mitjançant la programació , l'operador humà agafa l'eina connectada a l'efector final del robot i "camina" el robot a través les posicions desitjades. Durant la fase d'ensenyament, el robot registra les posicions i després podrà interpolar-les per reproduir la trajectòria de tornada.

Recomanat: